〖対象〗初学者／実務者の基礎復習
〖前提〗先に「PLCとは？」を読むと理解が早いです
〖次に読む〗「自己保持回路」「インターロック」
はじめに：通信I/Fって結局なに？
工場の装置は、PLC・NC・ロボット・リモートI/O・インバータなどが「データをやり取り」して動いています。
この“やり取りの仕組み”をまとめて 通信I/F（インターフェース） と呼びます。
ここで一番混乱しやすいのが Ethernet と EtherNet/IP の関係です。
- Ethernet（イーサネット）：LANケーブルでつなぐための“土台”
- EtherNet/IP / FL-net / DeviceNet：その土台の上で「どんなルールでデータをやり取りするか」
同じLANケーブルでつながっていても、上で動くルールが違うと通信できません。
この記事では、現場でよく出る4つ（Ethernet / EtherNet/IP / FL-net / DeviceNet）を用途で整理します。
Ethernet（イーサネット）：有線LANの土台
Ethernetは、LANケーブル（RJ45）とスイッチで機器をつなぐための基本的な仕組みです。
工場では「ネットワークの土台」として一番よく出てきます。
よくある用途
- PLCの設定・プログラム転送（エンジニアリング）
- 監視PC（SCADA）やデータ収集
- 上位システム（生産管理、データベース等）との接続
- 産業用Ethernet（EtherNet/IPなど）を使うための基盤
ポイント
Ethernetは“つなぐ土台”なので、Ethernetだけで「制御データのやり取り方法」まで決まりません。
制御に使うなら、次の EtherNet/IP のような産業用のルール（プロトコル）が必要になります。
EtherNet/IP：PLC・I/O・ドライブを「制御目的」でつなぐ
EtherNet/IPは、Ethernet上で CIP（Common Industrial Protocol） の枠組みを使って、制御向けにデータをやり取りするネットワークです。
現場では「PLCとI/Oやドライブを制御目的でつなぐ」場面でよく出てきます。
よくある用途
- PLC ⇔ リモートI/O（分散I/O）
- PLC ⇔ インバータ／サーボ（状態・指令・アラームなど）
- PLC ⇔ PLC（装置間インターロック、段取り情報、状態信号）
- PLC ⇔ ロボット／HMI（対応機器の場合）
ざっくり理解（ここだけ押さえればOK）
EtherNet/IPには、用途の違う2種類の通信があるイメージです。
- 設定・読み書き（要求→応答）
例：機器の設定を読む／書く、診断情報を読む、など - 制御向けの周期データ（I/Oデータ）
例：I/Oのように、定期的に状態を送り合う
この「周期的にデータをやり取りできる」仕組みがあるので、制御ネットワークとして採用されやすいです。
FL-net（OPCN-2）：コントローラ同士でデータを共有する
FL-net（OPCN-2）は、PLCやNCなどの コントローラ同士 でデータをやり取りする用途で使われるネットワークです。
「相手に1対1で送る」というより、装置内で 複数のコントローラが同じ情報を共有する 方向で使われることが多いです。
よくある用途
- PLC ⇔ PLC の連携（装置内にPLCが複数ある構成）
- PLC ⇔ NC の連携（状態、段取り、条件、実績など）
- 複数コントローラで共通データを持ちたい（共有データのやり取り）
ポイント（浅くでOK）
- Ethernetベースで、UDP/IPを使ってデータを送るタイプ
- 通信のタイミングを整えるために「トークンパッシング方式」が説明されることが多い
- 「このラインはFL-net」という既設仕様として出会うことも多い
DeviceNet：フィールド機器（I/O側）をまとめる（既設で多い）
DeviceNetは、センサやバルブなど フィールド側の機器 をまとめる用途で使われてきたネットワークです。
イメージとしては「コントローラ ⇔ I/O機器」をつなぐフィールドバスです。
よくある用途
- センサ／バルブ／簡易I/Oをまとめて接続
- 既設設備の保守・更新（昔からDeviceNetのラインで残っている、など）
ポイント
- 仕組みとしてはCANを使うタイプとして説明されることが多い
- 新規はEthernet系が増えている一方、既設保守ではまだ出会うことが多い
迷ったときの“超ざっくり”整理
- 監視PC・上位連携・設定が中心：Ethernet（＋上位の仕組み）
- PLC/I/O/ドライブを制御目的でまとめたい：EtherNet/IP
- PLCやNCなどコントローラ同士で連携・共有したい：FL-net
- フィールド機器側の既設・保守でよく出る：DeviceNet
まとめ（4行で）
- Ethernet：LANケーブルでつなぐ土台
- EtherNet/IP：Ethernet上でCIPの枠組みを使う制御向けネットワーク
- FL-net：コントローラ間のデータ共有・連携で使われやすい
- DeviceNet：フィールド機器（I/O側）をまとめる既設ネットワークとして出会うことが多い
＜執筆者の実務コメント＞
工作機械メーカーで約20年。制御盤ハード／PLCラダー設計（主に三菱・FANUC）。
通信は「何をつなぐか（PLC↔I/Oか、PLC↔NCか）」で選び方がかなり変わります。迷ったら“用途”から逆算するのが一番早いです。
