【対象】初学者／実務者の基礎復習
【前提】先に「ラダーとは？」を読むと理解が早いです
【次に読む】「インターロック」「自己保持回路」「A接点・B接点・コイル」
はじめに
PLCを学び始めると必ず出てくるのが「タイマー」です。
スイッチを押した瞬間にすぐ動かすのではなく、「何秒後に動かす」「数秒だけ動かす」といった制御をするときに欠かせません。
この記事では、PLCでよく使われる ONディレイタイマとOFFディレイタイマ を、初心者にもわかりやすく解説します。
タイマーとは？
PLCのタイマーは、「時間を条件にできるソフト命令」です。
ラダー回路に配置することで、
- 入力がONになってから〇秒後に出力をONする
- 入力がOFFになってから〇秒後に出力をOFFする
といった動きを簡単に実現できます。
多くのPLCでは、タイマーには次のような要素があります。
- 設定値（プリセット値）：何秒（または何ms）にするか
- 現在値：いま何カウント進んでいるか
- タイムアップフラグ：設定時間に到達したかどうか
メーカーごとに命令名は違いますが、基本的な考え方は同じです。
- 三菱PLCなら「T命令」
- ファナックPMCなら「TIMER命令」
などが代表的です。
タイマーを使いこなせるようになると、「時間の幅」がある制御（数秒だけ待つ・一定時間以上ONしていたら異常扱いにするなど）が書けるようになります。
ONディレイタイマ（遅延ON）
動作の流れ
- 入力条件がONになる
- タイマがカウント開始
- 設定時間が経過したら出力がONになる
身近な具体例
- ボタンを押してから5秒後にランプが点灯
- エレベーターの「閉」ボタンを押しても、すぐには閉まらず1〜2秒待ってからドアが動く
👉 “ONが遅れてくる” から ONディレイ。
ラダーのイメージ
ONディレイタイマをラダーで表現すると、例えば次のような構成になります。
- 左側に「条件接点」：スタートボタンやセンサ信号
- 右側に「タイマコイル」：T0など
- 別段で「T0の接点」
動きとしては、
- 条件接点がONになると、T0がカウントを開始
- 設定時間に達すると、T0の接点がON
- その接点を使って、モータやランプなどをONする
という流れになります。
「タイマーそのもの（T0）が時間を数えて、タイムアップ接点で制御する」とイメージしておくと、ラダーの読み書きが楽になります。
OFFディレイタイマ（遅延OFF）
動作の流れ
- 入力条件がOFFになる
- タイマがカウント開始
- 設定時間が経過したら出力がOFFになる
身近な具体例
- 照明を消しても5秒間だけ残光させる
- 車のドアを閉めてもルームランプがすぐには消えず、少し点いている
👉 “OFFが遅れてくる” から OFFディレイ。
ラダーのイメージ
OFFディレイタイマの場合も、基本構成はONディレイと同じです。
- 条件接点がONの間は、タイマT1は通常のコイルと同じようにON
- 条件接点がOFFになった瞬間に、T1がカウント開始（T1の接点はオンのまま）
- 設定時間が経過したところで、T1の接点がOFFになる
というイメージです。
ラダー設計時実務での使いどころ
タイマーは、実務では次のような場面でよく使われます。
入力信号の監視（ON時間チェック）
センサやスイッチの信号が「一定時間以上ONしているか／していないか」を監視する用途です。
- 例：センサの信号が 3秒以上ONにならなければ異常扱いとする
単純なON／OFFだけではなく、「ONが続いている時間」まで見たいときに有効です。
シーケンスの順序制御
複数の動作を時間差で行いたいときにもタイマーを使います。
- 例：ポンプAを起動 → 2秒後にポンプBを起動
- 例：クランプ動作が完了してから３秒待って、加工軸を動かす
確実に動作完了してから動作させたい時に有効です。
初心者へのワンポイント
- タイマーは「遅れて動作するスイッチ」と考えるとイメージしやすい
- ONディレイ＝ONが遅れる、OFFディレイ＝OFFが遅れる
- 資格試験（シーケンス制御検定など）でも頻出なので、必ず理解しておきたい
エンジニアの視点から見たタイマーの注意点
タイマーは便利ですが、設計を間違えると「なんとなく動いているけど理由が分からない」「たまに変なタイミングで止まる」といったトラブルの原因にもなります。実務でよく意識しているポイントを挙げます。
「何秒にするか」の根拠を決めておく
適当に「とりあえず1秒」「なんとなく3秒」と決めてしまうと、後から見たときに理由が分からなくなります。
- 機械の応答時間
- 作業者の操作時間のばらつき
- 設備仕様書や安全規格上の要求
などを考慮して、「なぜこの秒数なのか」の根拠を持つことが重要です。
タイマーでごまかさない
センサのチャタリングや配線ノイズを「タイマーを入れとけばいいや」と全部片付けてしまうと、本質的な原因が見えなくなります。
- センサの取り付け位置
- 配線・シールドの取り回し
- 入力フィルタ機能の有無
など、ハード側で対処すべき問題はきちんと切り分けたうえで、「それでも残る細かい揺れを吸収する」のがタイマーの役割です。
まとめ
- PLCのタイマーは「時間を扱う命令」
- ONディレイ：入力ON → 一定時間後に出力ON
- OFFディレイ：入力OFF → 一定時間後に出力OFF
- 実務でも試験でも必須の基礎要素
👉 タイマーを使えるようになると、制御の幅が一気に広がります。
＜執筆者の実務コメント＞
工作機械メーカーで約20年。制御盤ハード設計／PLCラダー設計（主に三菱・FANUC）を担当。タイマーはON/OFFディレイの基本に加え、実機ではチャタリング対策や安全の復帰遅延など、設定根拠を明確にしておくと誤動作を防げます。
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