〖対象〗PLC初心者／ラダーを読み書きし始めた人
〖前提〗A接点・B接点・コイルの記号は見たことがある（意味があいまいでもOK）
〖次に読む〗自己保持回路／インターロック／I/Oの基礎
ラダーを始めた頃に誰もが悩むのが、
- A接点とB接点って何が違うの？
- どっちを使えばいいの？
- なんとなくで使ってるけど、これで合ってる？
というやつです。
結論から言うと、A接点/B接点の使い分けは「慣れ」ではなく、
その信号の“意味（正常／異常）”と“故障したときの安全側”をどう作るか
で決めるのが基本です。
この記事では、図がなくても判断できるように、現場での典型パターンで整理します。
A接点・B接点の意味（まずここだけ）
ラダー上の意味はシンプルです。
- A接点（NO相当）：対象ビットが ONのとき 条件成立（導通）
- B接点（NC相当）：対象ビットが OFFのとき 条件成立（導通）
よく「A接点＝ノーマルオープン」「B接点＝ノーマルクローズ」と言われますが、ここで注意が1つあります。
ラダーのA/B接点は「物理接点がNO/NCか」ではなく、
“そのビットがON/OFFのときに条件を通すか” の表現です。
なので、物理配線（センサがNO/NC）と、ラダーのA/Bは、設計次第でズレます。
（ズレること自体は悪くありません。意図があればOKです。）
使い分けの判断軸は「正常時にONにしたいか」「異常時にONにしたいか」
迷ったら、まず信号をこの2種類に分けると一気に整理できます。
「正常を表す」信号（正常時ONにしたい）
例）
- 運転許可（Ready）
- ガード閉
- エア圧正常
- 油圧正常
- サーボ準備完了
- 原点復帰完了
このタイプは、一般的に
- ビットON＝正常
- だからラダーは A接点 で使う
とすると、読んだときに直感的です。
「異常を表す」信号（異常時ONにしたい）
例）
- 非常停止
- エア圧低下
- 過負荷
- サーボアラーム
- 扉開（危険側）
このタイプは
- ビットON＝異常
- 異常が立ったら止めたいので、停止条件側で A接点 でもいい
…のですが、現場で多いのは次の発想です。
「異常＝ON」で作るより、
“正常が崩れた（OFFになった）瞬間に止まる” を作る方が安全で強い
これがいわゆるフェールセーフ寄りの考え方で、ここで B接点 が効いてきます。
典型パターンで覚えるA接点（例）
A接点は基本的に「成立してほしい条件」をそのまま書けます。
スタートボタン／サイクルスタート信号
- 押したときだけONになってほしい（＝ONが意味を持つ）
- だから A接点 が自然
ワーク検知センサ（検出したときだけONにしたい信号）
- 検出＝ON
- だから A接点 が自然
原点スイッチが立ったときの検出（到達＝ONにしたい場合）
- 原点到達＝ON
- だから A接点 が自然
典型パターンで覚えるB接点（例）
B接点が出てくるのは、だいたいこの2つの理由です。
- 理由①：断線や電源喪失でも止まる（安全側に倒す）を作りたい
- 理由②：“停止条件”をまとめると読みやすい
非常停止ボタン（安全回路）
非常停止は「押されたら止まる」のは当然として、
- 配線が切れた
- 端子が抜けた
- 入力電源が落ちた
みたいな故障でも 止まってほしい 代表例です。
そのため信号の持ち方として
- 正常時ON（非常停止OK）
- 異常（押下・断線）でOFFになる
という“正常監視”の形にして、ラダー側は
- B接点で「正常が崩れたら止まる」
と書くと強いです。
エア圧低下／油圧異常などの異常
これも同じで、
- 正常時ON（圧力OK）
- 異常や断線でOFF（圧力NG）
にしておくと、入力が死んだときに止められます。
結果としてラダーは、停止側でB接点が多くなりがちです。
「A接点の例」と「B接点の例」がゴチャつく問題の解決法
「例がリストで並ぶと分かりにくい」問題は、
“接点の種類”で分けるのではなく、“信号の意味”で分けると解消します。
考え方としてはこれ：
- 運転していい条件（正常条件）：Ready、ガード閉、圧力OK…（→A接点で並べる）
- 運転を止める条件（停止条件）：非常停止、圧力NG、扉開…（→B接点中心で並べる）
つまり、
「A接点の例」
「B接点の例」
ではなく、
「運転許可（正常条件）の作り方」
「停止（安全側）の作り方」
として記事を組むと、読者が迷いません。
よくあるミスとチェックポイント
ミス①：信号名と意味が逆で読みにくい
例）
- 「AIR_LOW」という名前なのに、正常時ONになってる
- 「AIR_OK」という名前なのに、異常時ONになってる
名前と意味がズレると、A/B接点が混乱します。
まずは 名前＝意味 を一致させるのが最優先です。
ミス②：断線時に“動けてしまう”信号を作ってしまう
安全・インターロック系で一番怖いのはこれです。
- 断線したのに「入力OFF＝異常」とならず
- 条件が成立して動けてしまう
特に「停止系」「安全系」は、
- 正常時ON（監視）
- 異常・断線でOFF
の思想に寄せると事故が減ります。
ミス③：どこで反転しているか分からない
配線で反転、入力設定で反転、ラダーでB接点…
反転が複数あると、後から見た人が混乱します。
おすすめは、反転はできるだけ少なく、ルール化することです。
- 基本は「現場で自然な意味（検出＝ON、正常＝ON）」に寄せる
- どうしても反転が必要なら「ここで反転」と分かる場所にまとめる
まとめ：A/B接点は「意味」と「安全側」で決める
- A接点：ONのとき成立（成立条件、検出条件に使いやすい）
- B接点：OFFのとき成立（停止条件、正常監視、フェールセーフ寄りに効く）
迷ったらこの2つで考えるとブレません。
1) その信号は「正常」を表す？「異常」を表す？
2) 断線や電源喪失でも止まるべき信号か？
この考え方で統一すると、ラダーが読みやすくなって、現場トラブルも減ります。
＜執筆者の実務コメント＞
設備が止まったときに一番困るのは「なぜ止まったかが分からない」ことです。
信号の意味（正常／異常）と接点の使い分けを統一しておくと、トラブル対応が速くなり、改造や引き継ぎも楽になります。
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