PLCとは何か
PLC（Programmable Logic Controller）は、工場や生産設備を自動で動かすための専用の制御機器です。見た目は小さな箱型のコンピュータのような装置で、中にプログラム（ラダー図）を書き込みます。
PLCはセンサやスイッチからの信号を受け取り（入力）、プログラムに従って判断（処理）し、その結果としてモーターやランプを動かす（出力）役割を果たします。
つまり、PLCは工場の頭脳として、自動化を実現する要の存在なのです。
PLCの仕組み（入力→処理→出力）
PLCの仕組みはとてもシンプルで、「入力」「処理」「出力」の3つの流れで成り立っています。
- 入力：スイッチやセンサが「オン／オフ」の信号を送る
- 処理：PLC内部のCPUがラダー図プログラムに従って判断する
- 出力：モーターを回す、ランプを点けるなど、機械を実際に動かす
例えば「スタートボタンを押す → PLCが信号を受け取る → コンベアモーターを回す」という流れです。
難しく考えず、「センサやボタンの情報を受けて、PLCが考えて、機械を動かす」と理解すればOKです。
PLCでできること
PLCを使うと、例えばこんなメリットがあります。
- 自動化：ボタンひとつで設備が動く
- 安全制御：異常が起きたら機械を停止する
- 品質の安定：人による操作ムラを減らす
身近なところでは、エレベーターの制御や自動販売機の内部にも、PLCと同じ仕組みが使われています。
三菱PLCとFANUC PMC
三菱電機のPLCは、日本の工場で最もよく使われる汎用コントローラです。生産ラインや搬送装置など幅広い用途に対応でき、教材や資格試験でも三菱PLCが題材になることが多く、学習環境が整っています。
一方で、工作機械の分野ではFANUCのPMC（Programmable Machine Control）もよく使われます。PMCもラダー図で制御を行いますが、独立したPLCとは異なり、CNC装置に内蔵されている制御機能です。
つまり、PLCは独立した制御機器、PMCはCNC専用の内蔵制御機能。この違いを知っておくと、現場で混乱しにくくなります。
まとめ
PLCは「入力→処理→出力」というシンプルな流れで工場の機械を動かす制御機器です。
- スイッチやセンサから信号を受け取り
- ラダー図プログラムで処理し
- モーターやランプなどを制御する
という一連の仕組みで、自動化や安全性を支えています。
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